9月5日，湖北人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、武漢華威科智能技術(shù)有限公司、湖北人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟在光谷簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議——共建行業(yè)首個(gè)開放架構(gòu)超大規(guī)模多模態(tài)觸覺數(shù)據(jù)引擎與認(rèn)知訓(xùn)練中心（簡(jiǎn)稱“觸覺訓(xùn)練中心”）。

 該中心位于湖北人形機(jī)器人創(chuàng)新中心3樓，包括商超、家庭、實(shí)驗(yàn)室等10個(gè)訓(xùn)練場(chǎng)景，以及飲料瓶、紗布等上千種訓(xùn)練物品，為機(jī)器人布置了多場(chǎng)景物品抓握“作業(yè)”?，F(xiàn)場(chǎng)，10臺(tái)人形機(jī)器人的手被一層黑色電子皮膚包裹。它們根據(jù)觸覺調(diào)整力度，抓握紙杯、積木等不同物品，一旁的電子屏實(shí)時(shí)為機(jī)器人抓握表現(xiàn)打分。

“觸覺是人形機(jī)器人上崗工作的必備能力。”湖北人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書長(zhǎng)朱欽淼指出：“但在目前，人形機(jī)器人多場(chǎng)景觸覺數(shù)據(jù)缺乏，且相關(guān)企業(yè)對(duì)觸覺標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)定不同。人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)要想加快發(fā)展，就必須建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)化觸覺訓(xùn)練平臺(tái)。”
中心內(nèi)，人形機(jī)器人穿戴的電子皮膚由華威科提供。華威科成立于2011年，是一家專注于柔性電子制造技術(shù)的企業(yè)。公司總經(jīng)理朱曉輝指著指甲蓋大小的電子皮膚說(shuō)：“我們研發(fā)的‘柔性觸覺傳感電子皮膚’可實(shí)現(xiàn)單指尖105個(gè)感應(yīng)點(diǎn)、全手1062個(gè)感知點(diǎn)，每個(gè)點(diǎn)僅1平方毫米，感知精度達(dá)克級(jí)。”目前公司開發(fā)的手部、軀干、足底三款電子皮膚已配套人形機(jī)器人超1500臺(tái)。

朱曉輝介紹，觸覺訓(xùn)練中心分3期建設(shè)，首期將構(gòu)建千萬(wàn)級(jí)多模態(tài)觸覺數(shù)據(jù)庫(kù)，數(shù)據(jù)庫(kù)將于年內(nèi)進(jìn)入人形機(jī)器人市場(chǎng)，使人形機(jī)器人以更靈敏的觸覺感知能力走進(jìn)現(xiàn)實(shí)生活。同時(shí)，訓(xùn)練中心將引入全球高校、科研機(jī)構(gòu)及企業(yè)，聯(lián)合制定人形機(jī)器人觸覺標(biāo)準(zhǔn)，并開放開發(fā)者平臺(tái)，提供數(shù)據(jù)共享、模型訓(xùn)練、場(chǎng)景應(yīng)用開發(fā)等服務(wù)。

6月，湖北人形機(jī)器人創(chuàng)新中心數(shù)據(jù)采集場(chǎng)投用，人形機(jī)器人在餐館、流水線等14個(gè)場(chǎng)景下開展動(dòng)作、視覺訓(xùn)練。創(chuàng)新中心董事長(zhǎng)李正祥說(shuō)：“觸覺訓(xùn)練中心啟用，進(jìn)一步豐富創(chuàng)新中心數(shù)采類型。未來(lái)，從中心‘畢業(yè)’的人形機(jī)器人動(dòng)手作業(yè)能力將更像人。 

（來(lái)源：中國(guó)光谷）