（來自：Wyss Institute /Harvard University）
近年來，機器人已經(jīng)在外科手術中扮演了越來越重要的角色。在拓展醫(yī)生能力的同時，還可帶來更高的手術精度和控制水平。本文要為大家介紹的，就是由哈佛大學懷斯研究所副教授 Robert Wood 博士開發(fā)的一款微型手術機器人。盡管采用了基于平行四邊形的基礎結(jié)構(gòu)，僅網(wǎng)球般大小的它，還是配備了三套線性致動器，支持旋轉(zhuǎn)、上下移動、以及伸縮等動作。
值得一提的是，這款折紙風格的微型機器人，在組裝時運用了最先進的制造技術?？蓪⒉牧媳舜苏郫B并激光切割，以打造平行四邊形的結(jié)構(gòu)。
另一方面，微型線性致動器采用了壓電陶瓷制造，其能夠變形以響應電場運動。附帶的光學傳感器，可確保運動部件遵循所需的路徑。
結(jié)果就是，研究團隊設計出了一款能夠執(zhí)行外科手術任務的微型機器人。作為對比，當前使用的機器很是龐大，甚至需要占用整個房間，且局限于使用較大的工具。
在一項測試中，研究團隊讓機器人開展了一場模擬的遙控手術，以驗證機器人可模擬人類執(zhí)筆（或其它工具）的動作。
人工需要通過顯微鏡來定位的一個比圓珠筆尖還小的正方形，這套微型機器人也可以模仿追蹤，且精度高出了 68% 。
在另一項有關外科醫(yī)生將治療劑注入眼球后部靜脈的視網(wǎng)膜靜脈插管手術實驗中（在與靜脈一樣細小的硅膠管上模擬，厚度約為人類頭發(fā)絲的兩倍），機械手亦能夠讓針頭清爽利落地刺穿，而不會造成任何不必要的損害。
Origami Miniature Surgical Manipulator（via）
展望未來，研究團隊希望通過增加執(zhí)行器的作用力和定位能力，讓這種易于安裝和便攜使用的微型手術機器人能夠發(fā)揮更精確的用場。
有關這項研究的詳情，已經(jīng)發(fā)表在近日的《自然機器智能》（Nature Machine Intelligence）期刊上。
原標題為《Origami-inspired miniature manipulator for teleoperated microsurgery》。
來源：cnBeta.COM
