據(jù)外媒New Atlas報(bào)道，足式機(jī)器人的主要用途之一是探索災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)。不過(guò)，在這些廢墟上行走時(shí)，需要它們快速移動(dòng)且不會(huì)摔倒。這就是加州大學(xué)圣地亞哥分校的科學(xué)家們新設(shè)計(jì)出裝滿咖啡渣的足式機(jī)器人的原因。
這款足式機(jī)器人的每只腳都是由一個(gè)柔軟的乳膠球組成，里面裝滿了松散的干咖啡渣。除了咖啡，每只腳還包含一個(gè)植物根的內(nèi)部支撐結(jié)構(gòu)。當(dāng)在空中移動(dòng)時(shí)，腳部保持柔軟和濕潤(rùn)。然而，當(dāng)腳與地面相遇并符合地面不規(guī)則的輪廓時(shí)，它們就會(huì)變硬。這要?dú)w功于一種叫做 "粒狀卡住 "的現(xiàn)象，即咖啡渣在受到壓力時(shí)，會(huì)暫時(shí)性地卡在一起。
因此，每只腳在不平坦的地面上，每一次落地時(shí)，都能形成一個(gè)僵硬的、定制的抓地力。這可以是被動(dòng)地完成，因?yàn)闄C(jī)器人的重量會(huì)把咖啡渣卡在一起，也可以是主動(dòng)地完成，即通過(guò)真空泵將空氣從球體中吸出，從而卡住它們。
當(dāng)該機(jī)器人在木屑或鵝卵石上行走時(shí)，它的移動(dòng)速度比使用普通剛性腳時(shí)快40%。部分原因是，咖啡腳使機(jī)器人的附屬物沉入木屑/鵝卵石中的深度平均降低了62%，并減少了98%的拉力。
它們還使機(jī)器人在不平坦和平坦的表面上都有更好的抓地力。研究人員發(fā)現(xiàn)，主動(dòng)干擾系統(tǒng)在前者上的效果最好，而被動(dòng)系統(tǒng)則更適合后者。現(xiàn)在的計(jì)劃是在腳部的底部加裝傳感器，在腳部接觸地面之前確定地面的特性。
這并不是我們第一次聽說(shuō)將咖啡渣納入機(jī)器人設(shè)備中。它們?cè)粦?yīng)用在一個(gè)名為Versaball的抓取裝置中，此外，麻省理工學(xué)院還將它們用于抓取物體的機(jī)器人“象鼻”。
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