本發(fā)明實施例提供的方法，通過在當前時刻在第一預設區(qū)域內(nèi)檢測到活體時，獲取當前時刻活體的移動速度，并獲取當前時刻車輛的移動速度。根據(jù)當前時刻活體的移動速度及當前時刻車輛的移動速度，獲取碰撞預測結(jié)果以預警。由于可檢測活體，并按照活體與車輛的運動趨勢預測是否會發(fā)生碰撞，而不用受網(wǎng)絡狀況的限制，從而使得該方法適用范圍廣且風險較低。