麻省理工學(xué)院的科學(xué)家正在研究軟機(jī)器人技術(shù)，這是一種使用柔性材料而非傳統(tǒng)剛性材料的機(jī)器人技術(shù)。目前，由于缺乏良好的感知能力，軟機(jī)器人的能力受到限制。一個(gè)機(jī)械手需要感受它所觸摸的東西和它手指的位置，這是大多數(shù)軟機(jī)器人所缺少的能力。

麻省理工學(xué)院的研究人員發(fā)表了2篇新論文，概述了讓機(jī)器人更好地感知他們正在與之互動(dòng)的新工具。具體來說，論文描述了新的方法，讓機(jī)器人看到和分類項(xiàng)目，以及獲得更柔和，更微妙的觸摸。研究小組說，這些柔軟的機(jī)器人手上有裝有傳感器的皮膚，可以用來撿起從薯片等易碎物品到奶瓶等更重的物品。

其中一篇論文建立在麻省理工學(xué)院和哈佛大學(xué)去年的研究基礎(chǔ)上。在那項(xiàng)研究中，研究小組開發(fā)了一種軟的機(jī)械手，它是一種錐形的折紙結(jié)構(gòu)。它能夠折疊在物體上，撿起比它本身重100倍的物品。研究小組現(xiàn)在已經(jīng)在折紙結(jié)構(gòu)上增加了由乳膠囊連接到壓力傳感器的觸覺傳感器。

新的傳感器可以讓機(jī)器人抓取物體并對其進(jìn)行分類，讓機(jī)器人更好地了解它在抓取什么。傳感器準(zhǔn)確識別出10個(gè)物體，準(zhǔn)確率超過90%，即使一個(gè)物體從夾具中滑出。第二篇論文概述了研究人員發(fā)明的一種稱為“GelFlex”的手爪，該手爪使用嵌入式攝像頭和深度學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)高分辨率觸覺感知和對機(jī)器人身體運(yùn)動(dòng)位置的感知。個(gè)手爪看起來像一個(gè)兩個(gè)手指的杯子夾持器，它使用肌腱驅(qū)動(dòng)的機(jī)制來驅(qū)動(dòng)手指。當(dāng)對各種形狀的金屬物品進(jìn)行測試時(shí)，該系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確識別超過96%的物體。

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