2月11日，華為技術(shù)有限公司獲得“一種用于車輛制動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛車輛”專利授權(quán)。專利摘要顯示，本申請(qǐng)涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，該系統(tǒng)包括：至少一個(gè)制動(dòng)輪缸、主制動(dòng)模塊、輔制動(dòng)模塊、電動(dòng)線性泵。該系統(tǒng)可以提供長時(shí)間、高精度的冗余制動(dòng)。
具體來看，該系統(tǒng)包括: 至少一個(gè)制動(dòng)輪缸；主制動(dòng)模塊，用于提供制動(dòng)壓力以對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)；輔制動(dòng)模塊，包括電動(dòng)線性泵、第一管路和第二管路；電動(dòng)線性泵包括活塞和泵腔；其中，泵腔通過第二管路連接到儲(chǔ)液罐；當(dāng)活塞遠(yuǎn)離第一接口移動(dòng)時(shí)，泵腔通過第二管路從儲(chǔ)液罐接收制動(dòng)液，第一接口為泵腔和第一管路之間的接口；泵腔通過第一管路連接至少一個(gè)制動(dòng)輪缸；活塞可朝向第一接口移動(dòng)并使得泵腔中的制動(dòng)液進(jìn)入第一管路，以提供制動(dòng)壓力。
